ยามาฮ่าก่อตั้งในปี ค.ศ. 1887 โดยเริ่มจากการผลิตเปียโน และรี้ดออร์แกน ต่อมาช่วงหลังสงครามโลกครั้งที่สองจึงได้ก่อตั้งบริษัทย่อยชื่อ ยามาฮ่า มอเตอร์ เพื่อผลิตและจำหน่ายรถจักรยานยนต์ ปัจจุบันเครื่องหมายการค้าของบริษัทยังบ่งบอกถึงจุดกำเนิด ว่ามาจากการเป็นผู้ผลิตเครื่องดนตรี คือเป็นรูปส้อมเสียง 3 ชิ้น ไขว้กันอยู่
Nippon Gakki จำกัด (ปัจจุบันยามาฮ่าคอร์ปอเรชั่น) ก่อตั้งขึ้นในปี 1887 ผลิตโดยโทราคุสุยามาฮะในHamamatsu , Shizuoka จังหวัดและได้รับการจัดตั้งขึ้นเมื่อวันที่ 12 ตุลาคม 1897 ใน 1,900 บริษัท เริ่มผลิตของเปียโน เปียโนตัวแรกที่ผลิตในญี่ปุ่นสร้างขึ้นในปี 1900 โดย Torakusu Yamaha ผู้ก่อตั้ง Nippon Gakki Co. , Ltd. – ต่อมาเปลี่ยนชื่อเป็น Yamaha Corporation [2]ต้นกำเนิดของ บริษัท เป็นเครื่องดนตรีที่ ผู้ผลิตยังคงสะท้อนให้เห็นในวันนี้ของกลุ่มโลโก้สามประสานส้อมเสียง
หลังจากสงครามโลกครั้งที่สอง , ประธาน บริษัทเจนิจิคาวาคามิ repurposed ซากของ บริษัท ฯ สงครามครั้งเครื่องจักรผลิตและความเชี่ยวชาญของ บริษัท ในเทคโนโลยีโลหะการผลิตของรถจักรยานยนต์ YA-1 (AKA Akatombo หรือ “แมลงปอสีแดง”)ซึ่งสร้างขึ้นในปีแรกของการผลิต 125 ลำ (พ.ศ. 2497) ได้รับการตั้งชื่อเพื่อเป็นเกียรติแก่ผู้ก่อตั้ง มันเป็น 125cc เดียวกระบอกสองจังหวะจักรยานถนนตามแบบฉบับเยอรมัน DKW RT125 (ที่อังกฤษบริษัท อาวุธบีเอสเอยังได้คัดลอกในยุคหลังสงครามและผลิตเป็นไก่แจ้และHarley-Davidsonเป็นHummer ) . ในปีพ. ศ. 2498 ความสำเร็จของ YA-1 ส่งผลให้มีการก่อตั้งYamaha Motor Co. , Ltd.โดยแยกส่วนรถจักรยานยนต์ออกจาก บริษัท นอกจากนี้ในปีพ. ศ. 2497 ได้ก่อตั้งโรงเรียนดนตรียามาฮ่า
1 กรกฎาคม ค.ศ.1955 คือวันที่บริษัท ยามาฮ่า มอเตอร์ ถือกำเนิดขึ้นบนโลกพร้อมกับโปรดักส์แรกของแบรนด์อย่างเจ้าแมลงปอสีแดงอย่าง Yamaha YA-1 เพื่อตอบสนองการใช้รถจักรยานยนต์ของคนญี่ปุ่นหลังยุคสงครามโลก
ยามาฮ่ามีชื่อเสียงในด้านของเป็นผู้ผลิตเครื่องดนตรีนานาชนิดแต่หลังจากสงครามโลกสิ้นสุดลงยามาฮ่าต้องพบกับการเปลี่ยนแปลงของอุตสาหกรรม ที่สำคัญการเข้ามาขอชาติยุโรปและตลาดรถจักรยานยนต์ที่เฟื่องฟูสุดๆ
ยอดขายรถจักรยานยนต์ในญี่ปุ่นจาก 1 หมื่นคันในปี 1950 กลายเหป็น 7.5 แสนคันในปี 1954 และมีบริษัทผู้ผลิตในประเทศมากกว่า 100 บริษัทยามาฮ่าเลยต้องสร้างรถจักรยานยนต์ที่เหนือกว่าคู่แข่งในตลาด
1955 Yamaha YA-1 Red Dragonfly ผู้ประกอบขึ้นที่ชิซุโอกะ ถูกวางอยู่ในคลาสสปอร์ตไบค์ขนาดเครื่องยนต์ 123 ซีซี สูบเดี่ยว สองจังหวะระบายความร้อนด้วยอากาศ 5.5 แรงม้า แรงบิดสูงสุด 9.4 นิวตันเมตรระบบจุดระเบิดไดนาโม
ตัวรถใช้ระบบเกียร์ 4 สปีด ระบบกันสะเทือนแบบคอยล์สปริงทั้งหน้าและหลังน้ำหนักตัวรถอยู่ที่ 94 กก. ถังน้ำมันมีความจุ 9.5 ลิตร
ตัวรถถูกผลิตโดย Nippon Gakki ในเดือนมกราคมก่อนจะส่งมอบคันแรกในเดือนกุมภาพันธ์ปี 1955 รถคันนี้ได้แรงบันดาลใจในการออกแบบจาก DKW RT125 ที่ใช้เครื่องยนต์แบบเดียวกันแต่มีการปรับวัสดุที่ใช้ เปลี่ยนเกียร์จาก 3 สปีดเป็น 4 สปีด
ในปีเดียวกันนี้ยามาฮ่ายังได้ส่งรถรุ่นนี้ไปลงแข่งและคว้าอันดับที่ 3 ใน Mt.Fuji Ascent Race อันดับที่ 1 ใน Asama Highlands Race ในรุ่น 125 ซีซี ปีถัดมา YA-1 ยังชนะการแข่งขันในรุ่น Light และ Ulta-Light ในศึก Asama Highlands ด้วยสีแดงและสมรรถนะที่ยอดเยี่ยมได้สมญา Red Dragonfly มา
Yamaha YA-1 ถูกวางจำหน่ายในญี่ปุ่นด้วยราคา 1.38 แสนเยนในยุคที่เด็กจบวิทยาลัยตอนนั้นจะมีเงินเดือนเริ่มต้นที่ราว 10,780 เยนเท่านั้น
ในปี 2011 ยามาฮ่ายังเคยนำ YA-1 มาสร้างเป็น Yamaha Y125 Morgi Concept โดยเปลี่ยนเครื่องยนต์เป็น SOHC สี่จังหวะ 125 ซีซี บนเฟรมอลูมิเนียม 80 กก. ที่เป็นเหมือนการนำเจ้าแมลงปอสีแดงมาเปลี่ยนใหม่ให้โมเดิร์นและล้ำสมัยขึ้น